西北工業大學張艷寧教授團隊獲CVPR 2023最佳學生論文獎

中國教育報-中國教育新聞網訊（通訊員 楊佳琪 張曦予 張世坤 王翠萍 記者 馮麗）日前，2023年計算機視覺與模式識別國際會議（CVPR 2023）正式公布大會獲獎論文。西北工業大學空天地海一體化大數據應用技術國家工程實驗室（下稱ASGO國家工程實驗室）張艷寧教授團隊的研究成果從9155篇論文中脫穎而出，斬獲本屆會議最佳學生論文獎（Best Student Paper Award）。

據悉，張艷寧教授團隊的研究成果是《3D Registration with Maximal Cliques》（基于極大團的三維配準重建方法），作者有張曦予、楊佳琪、張世坤、張艷寧。3D點云配準（3D point cloud registration）是計算機視覺領域的一個基本問題，旨在尋找最優的三維點云配準參數進行重建和姿態估計。該論文首次提出了基于極大團的配準假設生成方法，用于高精度的三維配準重建。目的是松弛傳統的最大團約束，并在圖中挖掘更多的局部一致性信息以進行準確的姿態假設生成，最終達到提升三維點云的配準重建精度的目的。在多種模態的數據集上進行的廣泛實驗，證明該方法有效地提高了配準精度，優于各種最先進的方法。該方法也可作為一個通用模塊嵌入到深度學習方法中，并且能顯著提高其性能。該成果首次在三維點云配準重建領域取得了無須樣本、無須訓練、同時兼顧精度和效率的三維配準重建效果，對于資源受限條件下的航空航天領域三維重建問題具有巨大的應用潛力。

此外，西北工業大學ASGO國家工程實驗室在本屆CVPR大會上共錄用13篇論文。張艷寧教授團隊已獲得計算機視覺兩大頂會ICCV會議（2011年）和CVPR（2023年）最佳學生論文獎，是國內首個同時取得計算機視覺領域兩大頂級會議最佳學生論文獎的科研團隊。