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無(wú)人機也能“群聊” 西北工業(yè)大學(xué)在機器交互方面取得創(chuàng )新進(jìn)展

發(fā)布時(shí)間:2023-10-30 作者:馮麗 來(lái)源:中國教育新聞網(wǎng)

中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊(記者 馮麗)無(wú)人機也能“群聊”,還能組團商量著(zhù)干活?近日,西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院李學(xué)龍教授和同事們在機器交互方面取得創(chuàng )新進(jìn)展:基于國產(chǎn)大模型,研發(fā)了“群聊式”無(wú)人機控制框架,給每架無(wú)人機裝上了大腦,讓無(wú)人機集群在語(yǔ)言溝通中動(dòng)態(tài)協(xié)同,實(shí)現了開(kāi)放環(huán)境下“人機”和“多機”的對話(huà)交互,打破人類(lèi)和機器的交互壁壘,進(jìn)一步拓展了地安防的應用場(chǎng)景。

受人類(lèi)的認知模式啟發(fā),研究團隊將認知形成的高度自主性凝練為“思維計算—實(shí)體控制—環(huán)境感知”的三元交互,建立了自主無(wú)人機“群聊式”控制框架,實(shí)現了開(kāi)放環(huán)境和復雜任務(wù)中的智能交互、主動(dòng)感知和自主控制,提高了無(wú)人機任務(wù)執行的自主性??傮w而言,類(lèi)人對話(huà)交互、主動(dòng)環(huán)境感知、自主實(shí)體控制,是自主無(wú)人機集群的主要能力。在類(lèi)人對話(huà)交互方面,研究團隊提出“群聊式”對話(huà)交互方法,將聲音、圖像和無(wú)人機自身狀態(tài)等多種信息,通過(guò)大模型轉換為自然語(yǔ)言的對話(huà)形式,實(shí)現了用戶(hù)與無(wú)人機,以及無(wú)人機與無(wú)人機之間自主和直觀(guān)的交互方式。

同時(shí),研究團隊設計了一套高效的實(shí)時(shí)反饋機制,使得無(wú)人機能夠在任務(wù)執行的關(guān)鍵節點(diǎn)通過(guò)對話(huà)報告自身狀態(tài)、尋求用戶(hù)確認,大大提高了復雜任務(wù)執行的穩定性和安全性。在實(shí)際任務(wù)執行中,可根據感知信息和任務(wù)目標,動(dòng)態(tài)調整無(wú)人機飛行路徑和觀(guān)測位姿,嘗試從不同角度和位置感知周?chē)澜?,逐漸降低環(huán)境中的不確定性,實(shí)現高效的信息采集和任務(wù)執行。研究團隊還依托無(wú)人機平臺設計了夾等末端執行器,將傳統無(wú)人機拓展為“飛行機器人”,具備抓取能力。同時(shí)構建了異構無(wú)人機集群協(xié)同控制機制,結合環(huán)境感知反饋,實(shí)時(shí)調整無(wú)人機編隊的飛行狀態(tài),使集群分工執行區域搜索、目標定位和抓取等任務(wù)。

據悉,大模型自主無(wú)人機集群是研究團隊將生物智能“思維計算—實(shí)體控制—環(huán)境感知”的三元交互模式應用于自主智能體的一次成功嘗試,依托大語(yǔ)言模型、無(wú)人機平臺和多種傳感器,實(shí)現對話(huà)交互、主動(dòng)感知和自主控制,對安防巡檢、災害救援、空中物流等地安防場(chǎng)景下的應用具有重要意義。

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